Ce sont des pièces de bras robotique usinées CNC à partir d'aluminium massif — maillons, supports, carters de poignet et adaptateurs à bride qui supportent des charges dynamiques dans les bras à six a
Ce sont des pièces de bras robotique usinées CNC à partir d'aluminium massif — maillons, supports, carters de poignet et adaptateurs à bride qui supportent des charges dynamiques dans les bras à six axes, les robots SCARA et les cobots. Vous bénéficiez de tolérances à ±0,005 mm, d'un faux-rond de broche inférieur à 0,008 mm et d'un état de surface jusqu'à Ra 0,4 µm, afin que vos articulations restent rigides et sans jeu à plus de 2 000 cycles par heure. Nous usinons en 6061-T6 ou 7075-T6, anodisons durement jusqu'à l'équivalent de 60 HRC en surface, et expédions la plupart des lots en 5 jours depuis notre usine de Dongguan.
Les poignets de bras robotique ont des parois aussi fines que 1,2 mm. Ce matériau fléchit pendant la coupe, c'est pourquoi la plupart des ateliers échouent sur des tolérances serrées à cet endroit. Nous utilisons une DMG MORI à 5 axes avec une broche de 12 000 tr/min et des trajectoires d'outil programmées qui alternent le fraisage en avalant et en opposition à chaque passe. La pièce reste maintenue sur un dispositif sous vide avec une répétabilité de 0,004 mm. Pour les alésages qui supportent des roulements, nous finissons avec une barre d'alésage à un seul point et mesurons in-situ avec une sonde Renishaw — aucune pièce ne quitte la machine tant que l'alésage n'est pas vérifié à moins de 0,005 mm. Si votre conception comporte un trou traversant pour un réducteur harmonique, nous maintenons cette concentricité à 0,008 mm de faux-rond total (TIR).
Nous usinons deux nuances d'aluminium pour les bras robotiques. 6061-T6 pour les plaques de liaison et les capots — il se soude bien et offre une limite d'élasticité de 310 MPa. 7075-T6 pour les carters d'épaule et de coude porteurs — 503 MPa de limite d'élasticité, ce qui gère une charge utile de 6 kg à pleine extension sans fluage. Les deux proviennent de laminoirs certifiés nationaux avec un certificat matière traçable jusqu'au numéro de coulée. Après usinage, nous proposons une anodisation dure (Type III) jusqu'à 60 HRC en surface, qui résiste à l'abrasion des chaînes de câbles. Pour les alésages de précision, nous les laissons non revêtus et maintenons la dureté de l'aluminium brut à 95–110 HBW. Si votre bras fonctionne en salle blanche, nous évitons l'anodisation et passivons pour empêcher la libération de particules.
Le poids sur l'effecteur final vous coûte du temps de cycle. Nous retirons de la matière là où elle ne supporte pas de charge — à l'intérieur des poches, entre les nervures, dans l'âme d'un maillon en C. Notre logiciel de FAO simule la déflexion sous une matrice de charge à 3 axes avant de couper. Un carter de coude typique que nous usinons pèse 1,8 kg, mais nous pouvons le réduire à 1,2 kg en ajoutant des poches d'allègement avec une épaisseur de paroi de 2 mm. La rigidité reste dans les 5% de la pièce pleine car nous conservons la peau extérieure et les intersections de nervures intactes. Envoyez votre fichier STEP et nous effectuerons une vérification topologique gratuite — si nous voyons un moyen de réduire le poids de 15% sans affaiblir l'articulation, nous vous le disons avant de deviser.
| Spécification | Valeur | Notes |
|---|---|---|
| Matériaux principaux | 6061-T6, 7075-T6 | Numéros de coulée certifiés et traçables |
| Plage de tailles usinables | 10 mm – 800 mm | Ax le plus long, jusqu'à 400 kg de poids de pièce |
| Tolérance linéaire | ±0,005 mm | Trou à trou, vérifiée sur MMT |
| Concentricité d'alésage (TIR) | ≤0,008 mm | Pour les sièges de roulements et les ajustements de réducteurs harmoniques |
| État de surface | Ra 0,4 µm – Ra 1,6 µm | Ra 0,4 µm sur les faces d'étanchéité |
| Dureté de surface (anodisée) | Équivalent 60 HRC | Anodisation dure Type III, 50–70 µm d'épaisseur |
| Classe de filetage | 2B (UNF/UNC), 6H (métrique) | Inserts Helicoil disponibles sur demande |
| Délai de livraison | 5–8 jours ouvrés | Lot standard ; 3 jours en urgence pour les prototypes |
| MOQ | Sans MOQ | 1 pièce pour prototype, 10 000+ pour la production |
| Rapport d'inspection | Rapport MMT complet | Chaque dimension critique, PDF ou papier |
Nous ne prélevons pas d'échantillons. Chaque pièce de bras robotique passe sur une MMT Zeiss avec une sonde de résolution 0,001 mm. Nous vérifions tous les référentiels, toutes les positions d'alésage, tous les diamètres de pas de filetage. Pour les pièces avec sièges de roulements, nous utilisons également une jauge à air Marposs pour vérifier la circularité sous 0,003 mm. L'état de surface est mesuré avec un profilomètre Mitutoyo sur la face qui s'accouple avec le maillon suivant. Vous recevez un rapport PDF avec une carte de déviation codée par couleur — vert signifie dans la tolérance, jaune signale une note, rouge arrête l'expédition. Au cours des 12 derniers mois, notre rendement de premier passage sur les pièces de bras robotique était de 97,8%, et nous n'avons jamais expédié de drapeau rouge.
Une mauvaise géométrie d'outil signifie des bavures sur les parois minces et des marques de broutage sur les alésages de roulements. Pour le 6061-T6, nous utilisons une fraise en carbure à deux dents avec une hélice de 35° — elle évacue rapidement les copeaux et laisse une finition Ra 0,8. Pour le 7075-T6, nous passons à un outil à quatre dents à hélice variable avec une goujure polie pour réduire l'arête rapportée à haute vitesse de broche. Notre bibliothèque d'outils est adaptée à l'alliage exact, pas à un réglage générique "aluminium". Si vous voulez comprendre pourquoi le choix de l'outil change le résultat sur votre pièce, lisez notre guide de sélection des outils de coupe CNC. Pour les limites mathématiques de ce que nous pouvons maintenir sur votre caractéristique, notre guide des tolérances d'usinage CNC couvre les spécifications GD&T en termes pratiques.
Vous pensez peut-être que "fabriqué en Chine" signifie de longues attentes ou des tolérances souples. Notre usine a 20 ans, avec 40 machines CNC, et nous sommes à 15 km du port. La chaîne d'approvisionnement pour les barres en 7075-T6 est à 48 heures, donc nous ne stockons pas — nous achetons à la commande. C'est pourquoi nous pouvons deviser un prix ferme et un délai de 5 jours sur un lot de 50 pièces. Nos machinistes ont en moyenne 12 ans d'expérience sur les composants de bras robotique ; ils savent qu'un trou décalé de 0,01 mm provoquera une erreur angulaire de 0,03° à l'effecteur final. Cette fabrication de précision est la raison pour laquelle nous détenons des contrats avec deux marques européennes de cobots et un fabricant américain de robots chirurgicaux.
Commandez une pièce prototype ou 10 000 unités de production — le même ingénieur gère votre fichier. Il vérifie votre GD&T par rapport à notre capacité machine avant de couper. Si une tolérance est trop serrée pour le matériau, il vous appelle avec une alternative (par exemple, passer du 6061 au 7075, ou ajouter une passe de rectification). Il prépare également le plan d'inspection en cours de processus, afin que vous ne soyez pas surpris lors de l'inspection finale. Pour la production, nous conservons une première et une dernière pièce de chaque lot pendant 24 mois en cas d'analyse de défaillance sur le terrain. Sans MOQ signifie que vous pouvez nous tester avec un seul carter de poignet, puis passer à l'échelle lorsque la géométrie fonctionne.
Sans MOQ — nous usinons une pièce prototype pour votre test d'ajustement, puis nous passons à l'échelle à n'importe quel volume sans pénalité de prix sur les petits lots.
Oui, envoyez un fichier STEP ou IGES avec un dessin PDF ; nous examinons les tolérances par rapport à notre capacité et confirmons celles qui nécessitent une rectification ou une électroérosion avant de deviser.
Nous effectuons une inspection MMT sur la première pièce, puis utilisons un contrôle en cours de processus toutes les 25 pièces, plus un rapport statistique final (CpK > 1,33) pour les caractéristiques critiques.
Standard 5–8 jours pour l'aluminium ; nous pouvons accélérer un prototype unique en 3 jours avec des frais d'urgence de 30%, confirmés par écrit avant votre approbation.
Envoyez votre dessin pour un devis ferme sous 12 heures — nous répondons avec le prix, le délai et une note DFM sur toute caractéristique risquée. Email sc@bquq.com ou WhatsApp +86 13713157787. Incluez votre matériau, la quantité et la tolérance cible ; nous nous occupons du reste.
| Paramètre | Capacité |
|---|---|
| Matériaux | AL6061/7075, SUS303/304/316, acier 45#, cuivre T2, laiton H59, POM, PEEK, nylon |
| Tolérance | ±0.005mm standard, ±0.003mm sur demande |
| Machines | CNC 3/4/5 axes, tour-fraisage, tour suisse |
| Surface | Anodisation, nickel, zinc, passivation, sablage, polissage |
| Gamme de tailles | Max 400 x 300 x 200 mm |
| Prototype | 72 heures, pas de MOQ sur les échantillons |
| Inspection | Rapport complet par lot, données CMM sur demande |
