Ce sont des effecteurs de robot usinés CNC—mâchoires de préhension personnalisées, plaques de distribution sous vide et changeurs d'outils—usinés dans de l'aluminium ou de l'acier massif sur nos frais
Ce sont des effecteurs de robot usinés CNC—mâchoires de préhension personnalisées, plaques de distribution sous vide et changeurs d'outils—usinés dans de l'aluminium ou de l'acier massif sur nos fraiseuses 5 axes DMG MORI. Vous obtenez une tolérance de position de ±0,005 mm, un faux-rond concentrique de 0,01 mm et une dureté de surface de 48 HRC (optionnellement 60 HRC) directement à la livraison, avec un délai de 7 jours pour les géométries standard. Pas d'assemblage, pas de soudures, pas de flexibilité cachée—juste une pièce de métal solide qui maintient votre pièce exactement là où votre robot pense qu'elle est.
Votre bras robotique se répète à ±0,02 mm—mais si l'effecteur se plie de 0,03 mm sous charge, vous perdez cette précision. Nos effecteurs de robot usinés CNC sont conçus avec un rapport rigidité/poids de 2,5:1 par rapport aux fabrications soudées. Nous y parvenons en usinant à partir d'un seul billet d'aluminium 7075-T6 ou d'acier pré-trempé 4140, éliminant les déformations de soudure et les fissures de relaxation. La plaque d'interface est rectifiée à 0,8 Ra, elle s'ajuste donc parfaitement contre la face de montage de votre robot—sans calage, sans re-serrage après les 100 premiers cycles.
La plupart des effecteurs boulonnent un mandrin séparé, ce qui double votre cumul de tolérances. Nous usinons le logement de pince directement dans le corps de l'effecteur—un seul montage, une seule référence. Le siège de pince ER20 est alésé à la tolérance H7 (0/+0,012 mm) et le cône interne est rectifié à un faux-rond total de 0,01 mm. Lorsque vous serrez une goupille de 6 mm ou un raccord pneumatique, elle se positionne parfaitement au centre. Si vous avez besoin d'un alésage personnalisé pour un patin de préhension non standard, nous pouvons maintenir ce trou à ±0,005 mm et expédier en 10 jours.
Adaptez le métal à la tâche. Pour les charges utiles de moins de 10 kg, nous utilisons de l'aluminium 6061-T6—usiné, puis anodisé dur à une dureté de surface équivalente de 60 HRC, qui résiste à l'usure abrasive des pièces en plastique ou en fibre de carbone. Pour les charges utiles jusqu'à 50 kg, nous passons au 7075-T6 (limite d'élasticité de 503 MPa) pour le corps principal, avec des inserts en acier à outils D2 pour les doigts de préhension, trempés à 58–60 HRC. Pour les environnements à haute température ou corrosifs (manipulation alimentaire, soudage), nous usinons de l'acier inoxydable 17-4 PH, vieilli à H900 (40 HRC), puis passivé. Chaque traitement thermique est effectué en interne avec un journal de four certifié—pas de sous-traitance, pas d'approximation.
Nous n'expédions pas une pièce parce qu'elle « semble correcte ». Chaque effecteur de robot usiné CNC passe par une inspection en 12 points sur une machine à mesurer tridimensionnelle (MMT) Zeiss. Nous mesurons : (1) les positions des trous de montage à ±0,005 mm, (2) la planéité de la référence à 0,005 mm sur 100 mm, (3) le faux-rond de la pince à 0,01 mm TIR, (4) l'état de surface des faces de préhension à 0,8 Ra, (5) la dureté à trois points sur le corps, (6) la profondeur des filetages avec un calibre go/no-go. Le rapport d'inspection vous est envoyé par e-mail avec le numéro de suivi. Si une dimension est hors tolérance, nous réusinons la pièce—pas de rafistolage, pas de soudure, pas d'envoi quand même.
Pour les géométries complexes, nous vérifions également avec un scanner à lumière blanche (GOM ATOS) et comparons le maillage à votre fichier STEP. La carte des écarts est jointe au rapport MMT. C'est pourquoi nos effecteurs s'intègrent dans votre ligne de production sans retouche manuelle. C'est de la fabrication de précision en Chine, mais avec la documentation que vous attendriez d'un atelier allemand ou suisse—à un coût inférieur de 40 %.
La finition standard est de 0,8 Ra sur toutes les faces fonctionnelles et de 3,2 Ra sur le reste. Mais si vous saisissez des films adhésifs, des joints en caoutchouc ou des pièces humides, nous pouvons polir les faces de contact de préhension à 0,2 Ra—cela réduit le coefficient de frottement de 15 % et empêche le matériau de coller à la mâchoire. Pour les effecteurs à vide, nous rodons la surface d'étanchéité à 0,1 Ra et ajoutons une gorge pour joint torique de 0,5 mm usinée à une profondeur de ±0,01 mm. Si vous avez besoin d'une prise texturée pour les pièces huileuses, nous pouvons électroéroder un motif en croisillon (0,3 mm de profondeur) sur les faces de la mâchoire—pas de glissement, même à un jeu de 0,5 mm.
Chaque 100 grammes retiré du poignet permet à votre robot de fonctionner 5 % plus vite ou de porter 3 % de charge utile en plus. Nous utilisons l'optimisation topologique sur le corps—nous partons de votre fichier STEP, exécutons une analyse par éléments finis (FEA) dans SolidWorks et retirons le matériau des zones à faible contrainte. Résultats typiques : réduction de poids de 25 à 30 % sur les pièces en aluminium, de 20 % sur l'acier. Mais nous ne laissons jamais de parois minces non soutenues—l'épaisseur minimale de paroi est de 2,5 mm pour l'aluminium et de 1,5 mm pour l'acier, vérifiée par notre simulation. Si vous avez un budget de poids spécifique, nous l'atteignons. Si vous n'en avez pas, nous vous indiquons où le métal supplémentaire ne sert à rien et nous le retirons.
| Paramètre | Spécification |
|---|---|
| Matériaux | Aluminium 6061-T6, aluminium 7075-T6, acier pré-trempé 4140, acier inoxydable 17-4 PH, acier à outils D2 |
| Dureté (aluminium) | 60 HRC équivalent (anodisé dur) ou 45 HRC (revêtement dur) |
| Dureté (acier) | 48 HRC (4140) / 58–60 HRC (inserts D2) / 40 HRC (17-4 PH H900) |
| Tolérance de position | ±0,005 mm |
| Faux-rond (siège de pince) | 0,01 mm TIR |
| État de surface (fonctionnel) | 0,8 Ra standard, option poli 0,2 Ra |
| Planéité (face de montage) | 0,005 mm sur 100 mm |
| Délai de livraison | 7 jours (standard), 10 jours (avec traitement thermique) |
| MOQ | Sans MOQ—commandez 1 pièce ou 1000 pièces au même prix unitaire |
| Inspection | Rapport MMT complet (Zeiss), carte des écarts du scanner GOM incluse |
Les inserts Helicoil ajoutent du coût et un point de défaillance. Pour les effecteurs de robot usinés CNC de moins de 40 kg de charge utile, nous taraudons les filetages directement dans le corps—M3 à M12, classe 6H. Pour l'aluminium, nous utilisons des tarauds à refoulement (et non des tarauds à coupe) qui écrouissent le matériau et empêchent l'arrachement à couple élevé. Testé : un filetage M6 dans de l'aluminium 7075-T6 tient 12 N·m sans s'arracher, soit 20 % de plus qu'un filetage coupé. Pour l'acier, nous utilisons également des tarauds à refoulement. Si vous montez un capteur lourd ou un vérin pneumatique qui sera démonté fréquemment, nous recommanderons un insert fileté—mais nous vous expliquerons pourquoi, sans en faire une option par défaut.
Sans MOQ—nous usinons un prototype pour vous au même prix unitaire qu'une série de production complète, car notre configuration CNC est identique dans les deux cas.
Oui, envoyez n'importe quel fichier STEP ou IGES ; nous examinerons la géométrie pour la fabricabilité sous 4 heures et suggérerons des modifications d'épaisseur de paroi ou de tolérance si nécessaire.
Chaque unité est mesurée sur une MMT Zeiss et vérifiée avec un scanner GOM ; le rapport d'inspection est inclus avec l'expédition, et nous remboursons vos frais d'inspection si vous constatez un écart.
7 jours pour les prototypes, 15 jours pour les séries de production de 500 pièces—nous faisons fonctionner 20 machines CNC 24h/24 et 7j/7, et nous partagerons un calendrier de production avec vous avant que vous passiez la commande.
Avant de spécifier votre prochain effecteur, lisez notre guide de sélection des outils de coupe CNC—il explique comment la géométrie de l'outil affecte l'état de surface sur les faces incurvées des mâchoires. Et consultez notre guide des tolérances d'usinage CNC pour comprendre pourquoi ±0,005 mm est réaliste pour la taille de votre pièce et ce que cela coûte. Les deux sont gratuits, sans inscription.
Envoyez votre plan aujourd'hui. Nous vous retournerons un devis ferme sous 12 heures—avec un rapport DFM (conception pour la fabricabilité) qui signale tout problème de tolérance ou de matériau avant que vous ne vous engagiez. Sans MOQ, sans coûts d'outillage cachés, sans surprises. Envoyez votre fichier STEP à sc@bquq.com, ou contactez-nous sur WhatsApp au +86 13713157787. Si vous êtes pressé, mentionnez « effecteur » dans l'objet et nous prioriserons votre devis par rapport aux demandes standard.
| Paramètre | Capacité |
|---|---|
| Matériaux | AL6061/7075, SUS303/304/316, acier 45#, cuivre T2, laiton H59, POM, PEEK, nylon |
| Tolérance | ±0.005mm standard, ±0.003mm sur demande |
| Machines | CNC 3/4/5 axes, tour-fraisage, tour suisse |
| Surface | Anodisation, nickel, zinc, passivation, sablage, polissage |
| Gamme de tailles | Max 400 x 300 x 200 mm |
| Prototype | 72 heures, pas de MOQ sur les échantillons |
| Inspection | Rapport complet par lot, données CMM sur demande |
