Les moyeux de roues robotiques usinés CNC de BQUQ constituent l'épine dorsale rotative des AGV, des bras collaboratifs et des plateformes mobiles exigeant une performance sans oscillation à vitesse é
Les moyeux de roues robotiques usinés CNC de BQUQ constituent l'épine dorsale rotative des AGV, des bras collaboratifs et des plateformes mobiles exigeant une performance sans oscillation à vitesse élevée. Nous maintenons un faux-rond à 0,005 mm et un état de surface à Ra 0,8 µm sur chaque face de moyeu, avec un délai standard de 15 jours après approbation du plan. La dureté atteint 32–38 HRC sur l'aluminium 7075-T6 ou 48–52 HRC sur l'acier 4140—vous obtenez ainsi un moyeu qui survit à plus de 10 000 heures de cycles de démarrage-arrêt sans fissures de fatigue.
Le faux-rond est l'ennemi de toute roue robotique. Une oscillation de 0,03 mm à 2 000 tr/min crée des vibrations qui détruisent la précision de l'encodeur et usent les dents du réducteur. Nous usinons l'alésage, la face de bride et le diamètre pilote en une seule opération de serrage sur nos fraiseuses 5 axes Mazak. Cela signifie que le datum ne se déplace jamais entre les coupes. L'inspection finale utilise un appareil de mesure de circularité Talyrond 365—pas un comparateur à cadran—pour certifier un faux-rond total indiqué (TIR) de 0,005 mm sur le siège de pneu. Pour les transmissions différentielles à deux roues, nous appariant les moyeux gauche et droit à 0,002 mm l'un de l'autre afin que votre robot suive une trajectoire droite sans compensation logicielle.
Nous stockons trois qualités de moyeux. Pour les drones et robots chirurgicaux critiques en poids : aluminium 7075-T6, 32–38 HRC, avec anodisation dure (50 µm) qui résiste à l'usure des vis de pression. Pour les AGV à forte charge utile (plus de 500 kg) : acier au chrome-molybdène 4140, trempé et revenu à 48–52 HRC, puis revêtu d'oxyde noir. Pour les environnements de lavage corrosifs : titane 6Al-4V, 36–42 HRC, passivé selon ASTM A967. Chaque lot de traitement thermique est accompagné d'un certificat d'usine—nous ne devinons jamais la dureté. Si votre moyeu entraîne un réducteur harmonique, nous proposons également une finition nitrurée sur l'alésage qui réduit le coefficient de frottement à 0,05.
Un moyeu plein est un moyeu paresseux. Nous pouvons retirer 40 % du poids du matériau grâce à l'usinage de poches CNC tout en maintenant une rigidité supérieure à 20 kN/mm. Notre programmation 5 axes crée des poches elliptiques de décharge de contraintes qui suivent le chemin de charge, et non des découpes décoratives. Pour un moyeu de 200 mm de diamètre, cela signifie 1,2 kg au lieu de 2,0 kg—votre servomoteur voit une inertie réduite et accélère 18 % plus vite. Nous vérifions l'épaisseur des parois de poches par contrôle ultrasonique sur chaque cinquième pièce. Si vous avez besoin d'un motif de rayons personnalisé pour un cercle de boulons de jante spécifique (par exemple, 4x100 mm ou 6x139,7 mm), envoyez-nous le plan de la jante et nous le reproduirons exactement.
Les moyeux robotiques échouent le plus souvent au niveau du joint—la clavette ou la vis de pression. Nous usinons les clavetages selon la tolérance ISO 6886 P9, ce qui donne un ajustement avec interférence de 0,00 à +0,012 mm contre une clavette durcie. Pour les emplacements de vis de pression, nous perçons un creux conique à 60 degrés afin que la vis s'engage dans un verrouillage positif, et non sur une surface plane. Nous proposons également le brochage de cannelures jusqu'à 12 dents sur l'alésage du moyeu, avec une tolérance sur le diamètre primitif de 0,008 mm. Si vous utilisez un système de verrouillage par pince, notre finition d'alésage à Ra 0,4 µm garantit que la pince saisit sans grippage. Chaque moyeu comprend un trou de extraction taraudé (M8 ou M10) afin que les équipes de maintenance puissent retirer le moyeu sans qu'un arrache-moyeu n'endommage l'arbre.
Nous n'expédions jamais un moyeu sans traçabilité documentaire. Chaque lot passe par une machine à mesurer tridimensionnelle (CMM) Zeiss pour le diamètre d'alésage, la position du cercle de boulons et la concentricité. Un dispositif séparé de contrôle du faux-rond fait tourner le moyeu à 500 tr/min pendant qu'un capteur laser enregistre le TIR à 12 points angulaires—vous recevez un graphique PDF avec l'écart maximal. L'état de surface est vérifié avec un profilomètre Mitutoyo SJ-210 sur la face de bride et l'alésage. La dureté du matériau est vérifiée avec un duromètre Rockwell sur une patte sacrificielle. Pour les moyeux critiques aérospatiaux ou médicaux, nous incluons un rapport dimensionnel complet avec inspection à 100 % ; pour les moyeux AGV standard, nous inspectons 30 % et maintenons le reste sous contrôle statistique des procédés. Tous les rapports sont archivés pendant 10 ans.
Votre robot n'est pas standard, votre moyeu ne devrait donc pas l'être non plus. Nous usinons des alésages de 6 mm à 120 mm de diamètre, avec toute tolérance de H6 à H8. Les cercles de boulons peuvent comporter 3, 4, 5 ou 6 trous, avec des diamètres de cercle de boulons jusqu'à 300 mm et un espacement angulaire maintenu à ±0,01 degré. Le déport (distance entre la face de montage et le centre du pneu) peut aller de -10 mm à +80 mm, ce qui vous permet d'élargir la voie sans modifier le châssis. Nous réalisons également un chanfrein sur le bord extérieur à 45° x 1,5 mm pour éviter d'endommager le talon du pneu lors de l'installation. Envoyez-nous le plan de votre arbre moteur et la spécification de la jante—nous rétro-concevrons le reste.
| Spécification | Valeur / Plage |
|---|---|
| Matériaux | Aluminium 7075-T6, Aluminium 6061-T6, Acier 4140, Titane 6Al-4V, Acier inoxydable 17-4 PH |
| Diamètre du moyeu | 40 mm – 300 mm |
| Diamètre d'alésage | 6 mm – 120 mm (tolérance H6 à H8) |
| Dureté (aluminium) | 32 – 38 HRC (état T6) |
| Dureté (acier) | 48 – 52 HRC (trempé et revenu) |
| Faux-rond (TIR) | 0,005 mm max sur siège de pneu et bride |
| État de surface | Ra 0,4 µm (alésage), Ra 0,8 µm (bride) |
| Tolérance du cercle de boulons | ±0,01 mm espacement angulaire |
| Tolérance de clavetage | ISO 6886 P9 (ajustement avec interférence) |
| Délai de livraison | 15 jours standard, 7 jours en urgence (sans MOQ) |
L'aluminium nu se corrode dans l'air humide des entrepôts. Nous proposons trois finitions standard. L'anodisation dure (MIL-A-8625 Type III) jusqu'à 50 µm d'épaisseur, qui confère une dureté de surface équivalente à 60 HRC—idéale pour le maintien du couple des vis de pression. Pour les moyeux en acier, nous appliquons un placage zinc-nickel (8–12 µm) avec une chromatation trivalente transparente, résistant à 500 heures de brouillard salin selon ASTM B117. Si vous avez besoin d'une surface à faible frottement pour un pneu en caoutchouc, nous appliquons une anodisation imprégnée de PTFE qui réduit le coefficient de frottement à 0,08. Les options de couleur incluent le noir, l'incolore ou un RAL personnalisé pour l'identification visuelle des moyeux gauche/droit. Toutes les finitions sont conformes RoHS.
Nous n'avons pas de MOQ—vous pouvez commander un seul moyeu prototype pour validation, et le prix unitaire diminue avec la quantité (par exemple, 1 pièce vs. 500 pièces).
Oui, nous acceptons les fichiers STEP, IGES ou PDF, et nous pouvons également rétro-concevoir à partir d'un échantillon physique à l'aide de notre scanner CMM sous 48 heures.
Inspection première pièce (FAI) sur la première pièce, puis contrôles en cours de fabrication toutes les 50 pièces pour le diamètre d'alésage et le faux-rond, avec un rapport CMM final sur 30 % du lot.
Pour un moyeu standard en aluminium 6061-T6 sans traitement thermique, nous pouvons expédier en 7 jours si vous approuvez le dessin sous 24 heures ; l'acier avec traitement thermique nécessite un minimum de 12 jours.
Nous sommes une usine forte de 20 ans d'expérience à Dongguan, en Chine, exploitant 34 machines CNC, dont des fraiseuses 5 axes Mazak et des tours Okuma. La température de notre atelier est contrôlée à 22°C ±1°C afin que l'aluminium ne se dilate pas pendant l'usinage—c'est pourquoi nous maintenons un faux-rond de 0,005 mm de manière constante. Nous disposons également d'une bibliothèque interne d'outillage avec plus de 2 000 plaquettes et fraises en bout, ce qui signifie que nous ne perdons pas de jours à commander de l'outillage pour votre travail. Pour un aperçu plus approfondi de la sélection des outils de coupe pour les matériaux durs, consultez notre guide de sélection des outils de coupe CNC. Et si vous vous demandez à quel point nous pouvons pousser la tolérance de votre alésage, consultez notre guide des tolérances d'usinage CNC.
Envoyez le plan de votre moyeu (PDF ou STEP) et nous répondrons avec un prix unitaire ferme, un délai confirmé et une note DFM (conception pour la fabrication) si nous détectons un problème potentiel—comme un angle interne vif qui pourrait se fissurer sous charge. Nous établissons nos devis en USD ou en RMB, et nous expédions en DDP à votre porte si vous souhaitez éviter les tracas douaniers. Envoyez-nous un e-mail à sc@bquq.com ou contactez directement notre ingénieur sur WhatsApp au +86 13713157787. Sans MOQ, sans frais de conception pour la première révision. Joignez votre plan dès maintenant et obtenez un devis avant que votre café ne refroidisse.
| Paramètre | Capacité |
|---|---|
| Matériaux | AL6061/7075, SUS303/304/316, acier 45#, cuivre T2, laiton H59, POM, PEEK, nylon |
| Tolérance | ±0.005mm standard, ±0.003mm sur demande |
| Machines | CNC 3/4/5 axes, tour-fraisage, tour suisse |
| Surface | Anodisation, nickel, zinc, passivation, sablage, polissage |
| Gamme de tailles | Max 400 x 300 x 200 mm |
| Prototype | 72 heures, pas de MOQ sur les échantillons |
| Inspection | Rapport complet par lot, données CMM sur demande |
